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6AU1425-2AD00-0AA0技术使用说明

提供者:西门子PLC模块(中国)销售代理商   发布时间:2019/10/21  阅读次数:36次   进入该公司展台

 6AU1425-2AD00-0AA0技术使用说明
 6AU1425-2AD00-0AA0
SIMOTION Drive-based 控制单元 D425-2 DP/PN; 可编程 运动控制器; 基本性能; 接口:12 DI 16DI/DO,4 个 Drive-CLiQ 2 个 PROFIBUS,3 个 PROFINET 端口 2 个以太网,2 个 USB 1 个选件插槽; 包括双风扇/ 电池模块和电池
 

应用

SIMOTION D4x5-2 的应用领域为具有大量协调轴和循环时间较短的应用。

典型的应用领域包括:

  • 紧凑型多轴机器
  • 机器循环段的高性能应用程序
  • 紧凑型机器
  • 包括驱动器中的全套机器控制
  • 大量的通信、HMI 和 I/O 连接
  • 分布式驱动器概念
  • 具有大量协调轴的应用
  • 使用分布式同步操作同步多个 SIMOTION D 控制单元
  •  

    设计

    SIMOTION D425‑2 DP(左侧)和插有 CBE30‑2 的 SIMOTION D435‑2 DP/PN(右侧)

    接口

    显示和诊断

  • 用于显示运行状态和错误的 LED
  • 3 测量接口
  • 维护开关和模式选择开关
  • 诊断按钮
  • 内置 I/O

  • 12 点数字量输入
  • 16 点数据量输入/输出(高速测量输入的最大值为 16,高速输出凸轮的最大值为 8)
  • 通信

  • 6 x DRIVE‑CLiQ (4 × DRIVE‑CLiQ 用于 D425‑2)
  • 2 个工业以太网接口(D4x5-2 DP 具有 3 个工业以太网接口),其中一个接口可方便地从模块前面接触
  • 2 x PROFIBUS DP
  • 1 x PROFINET IO
    (1 个接口,带 3 个端口;仅限于 D4x5‑2 DP/PN)
  • 2 x USB
  • 数据后备

  • 1 个 SIMOTION CF 卡插槽
  • 附加接口(非数据传输)

  • 用于 24 V 电子电源的端子
  • 选件模块

    通过 TB30 端子板,可使用 4 路数字量输入、4 路数字量输出、2 路模拟量输入和 2 路模拟量输出对 SIMOTION D4x52 控制单元进行扩展。TB30 端子板可插入控制单元的选件插槽内。

    使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板,可以使用带有 4 个端口的第二个 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制单元。

    第二个 PROFINET 接口的应用:

  • 2 个独立网络(例如,一个本地网络,一个上层网络)
  • 地址空间可以加倍为 2 × 4 KB
  • 可连接设备的最大数目可加倍为 2 × 64
  • 为了高效利用控制器能力,分离为高速和慢速总线系统/执行系统(仅适用于 SIMOTION D435‑2 DP/PN、D445‑2 DP/PN 和 D455‑2 DP/PN)
  • PROFINET 内置接口:SERVOFast 和 IPOFast
  • PROFINET,通过 CBE30-2:SERVO / IPO / IPO2
  • 注意:

    CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制单元中使用。如果在没有 SERVOFast 和 IPOFast 的情况下使用 CBE30-2,则两个 PROFINET 接口都分配给 SERVO / IPO / IPO2。

    装配/安装

    SIMOTION D4x5-2 控制单元可通过以下三种方式之一安装在控制柜中:

  • 使用隔板进行安装
  • 不使用隔板进行安装(仅限 D425-2 和 D435-2)
  • 不使用隔板进行安装(仅限外部冷却, D445-2 和 D455-2)
  • 对于外部风冷,D445-2/D455-2 控制单元的散热片安装在控制柜外。需要使用一个密封垫(选件),以便能够将该控制单元气密性安装在后部机柜板中。

    SIMOTION D4x5-2 控制单元提供有预组装的隔板。如有必要,可将这些隔板卸下。

    数据存储/数据备份

    SIMOTION D4x5-2 控制单元以一种免维护的方式永久性地存储保持性过程数据(有关存储器大小,请参见技术数据)。

    通过一个 SuperCap,可对实时时钟后备若干天。后备时间可通过安装在双风扇/电池模块中的一块电池来延长。

    SIMOTION D4x5-2 的供货范围内包括双风扇/电池模块(含电池)。

    运行时软件、用户数据和用户程序可保存在 CF 卡中。控制单元的保持性过程数据也可通过系统命令存储在这个 CF 卡上(例如,在需要使用备件时)。

    扩展的执行系统 (SERVOFast / IPOFast)

    除 SERVO、IPO 和 IPO2 外,SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制单元还具有另外一个运行层级(SERVOFast和 IPOFast)。

    通过这个附加的运行层级,可以在慢速和快速总线系统上分布具有不同动态响应的电动和/或液压轴,以便能够更加高效地利用控制器的性能。

    与高速 PROFINET I/O 模块结合使用时,也可实现极快速的 I/O 处理。

    由于采用这种扩展执行系统,可以用需要较少资源的毫秒级循环时间对电气定位驱动器进行控制,同时,可以较高的动态响应和较短的循环时间对液压机的压力控制轴进行控制。

    通过 SERVOFast 和 IPOFast对液压机进行闭环控制

    若激活了 SERVOFast 和 IPOFast,则会进行以下分配:

  • 将 SERVOFast 和 IPOFast 分配给 PROFINET。
  • 将 SERVO、IPO 和 IPO2 分配给 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成变频器。
  • 如果通过 CBE30-2 提供了第二个 PROFINET 接口,则该接口也将被分配给 SERVO、IPO 和 IPO2。这种情况下,PROFINET 内置接口将始终分配给 SERVOFast 和 IPOFast

    可连接 I/O

    PROFINET IO:

  • 经过认证的 PROFINET 设备
  • 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
  • 变频调速柜(例如,SINAMICS S110/S120)
  • PROFIBUS DP:

  • 认证的 PROFIBUS 标准从站
    (DP-V0, DP-V1, DP-V2)
  • SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
  • 变频调速柜(例如,SINAMICS S110/S120)
  • DRIVE‑CLiQ

    SINAMICS S120 系列模块:

  • TM15、TM17 高性能型,TM31 端子模块
  • SMC/SME传感器模块
  • DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集线器模块
  • USB:

    例如,通过集成 USB 接口,可连接一个 USB 记忆棒,用于项目或固件升级。

    带SINAMICS S120 驱动器驱动器模块的扩展

    SINAMICS S120 书本型变频调速柜模块(电源模块、电机模块等)可通过 DRIVE-CliQ 接口,连接到 SIMOTION D4x5-2 控制单元。

    通过使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器,SINAMICS S120 PM340 块型功率模块可运行在 SIMOTION D4x5-2 控制单元上。

    注意:

    电源模块/电机模块随附有用于将电源模块/电机模块连接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 电缆(标准长度)。
     

    设计

    PM230 电源模块 – 0.37 kW 到 75 kW(0.5 hp 到 101 hp),IP20 防护等级

    PM230 电源模块,防护等级 IP20,标准型,框架型号 FSA 到 FSF(带控制单元和操作面板)

    PM230 电源模块,防护等级 IP20,穿通型,框架型号 FSA 到 FSC(带控制单元和操作面板)

    PM230 电源模块适用于采用泵、风机和压缩机等具有平方特性的设备的应用。这些电源模块没有集成的制动斩波器(单象限应用)。

    PM230 电源模块仅生成较低电源谐波和视在功率损耗。除了与电能相关的优点外,还会减轻对环境的影响。

  • 电源谐波显著降低。
  • RSCE > 250 时,保持 EN 61000-3-2、EN 61000-3-4 和 IEC 61000-3-12 的限值。RSCE > 250 保持。RSCE 是短路功率 SK_line/Sinverter(根据 EN 61000-3-2、EN 61000-3-12 和 EN 61000-3-4),对于三相设备,它与 RSC(根据 IEC 60146-1-1)相同。
  • 不需要使用附加组件(如进线电抗器),从而不能使用这些组件。因此,可通过低外形尺寸来实现节省空间的设计。
  • 有功功率成分很高,即对于相同的驱动功率,设备消耗的电流较小。因此,可以使用较短的供电电缆。
  • 框架型号为 FSA 到 FSF 且防护等级为 IP20 的 PM230 标准型电源模块配有集成式 A 级进线滤波器,适用于符合类别 C2 以及 EN 61800 3 的装置,或者可不带集成式进线滤波器。

    框架型号为 FSA 到 FSF 且防护等级为 IP20 的 PM230 标准型电源模块配有集成式 A 级进线滤波器,适用于符合类别 C2 以及 EN 618003 的装置,或者可不带集成式进线滤波器。

    为了保持 EMC 类别 C2(进线滤波器 A)或 C1 表 14(进线滤波器 B,传导),变频器与电机之间的允许屏蔽电缆长度限制为最长 25 m (82.03 ft)。

    变频器和电机之间的允许电缆长度的不同而受到限制。如果为 PM230 连接了输出电抗器,那么可以使用更长的电缆(请参见“负载侧功率组件”部分)

    支持的进线系统配置为带接地中性电的对称系统。

    PM230 电源模块不支持带故障安全集成功能的控制单元。可借助于外部分断装置来实现安全功能。

    带 A 级或 B 级集成式滤波器的 PM230 电源模块(防护等级 IP55/UL Type 12,0.37 kW 到 90 kW)是用于泵、风机和压缩机的 SINAMICS G120P 的集成组件。详细信息,请参见产品目录 D 35。

    注:

    提供了屏蔽板和屏蔽连接套件。这些部件可在连接和安装控制单元和电源模块时使用,可确保符合 EMC 指南。
    详细信息,请参见“附加系统组件”部分中的“控制单元和电源模块的屏蔽连接套件和屏蔽板”。

    PM240-2 电源模块 – 0.55 kW ... 132 kW(0.74 hp 到 177 hp),防护等级 IP20

    PM240-2 电源模块,框架型号 FSA 到 FSF(带控制单元和操作面板)

     

    PM240-2 电源模块,防护等级 IP20,穿通型,框架型号 FSA 到 FSC(带控制单元和操作面板)

    新型 PM240-2 电源模块基于新的硬件平台。这样,在控制柜的冷却要求很高时,就能够提高功率密度并采用创新冷却方式(穿通技术)。

    而且,PM240-2 电源模块还适合在面向安全的应用中使用。与一个安全控制单元结合使用时,驱动器就变成了一个安全集成 (Safety Integrated) 驱动器(参见“控制单元”)

    框架型号为 FSA 到 FSC 的 PM240-2 电源模块带或不带紧凑型集成式 A 级进线滤波器,适用于 200 V 和 400 V 进线电压。

    带集成式 A 级进线滤波器的 PM240-2 电源模块适合与 TN 供电系统连接。不带集成输入滤波器的电源模块可连接到接地 (TN, TT) 系统和未接地 (IT) 电源系统。

    变频器和电机之间的允许电缆长度的不同而受到限制。如果连接了输出电抗器,那么可以使用更长的电缆(请参见“负载侧功率组件”部分)

    穿通型

    使用穿通型电源模块,电源模块的散热片穿过控制柜的后面板。在必须最大限度降低控制柜内产生的废热量的应用中,应使用穿通型电源模块。

    提供了屏蔽板和屏蔽连接套件。这些部件可在连接和安装控制单元和电源模块时使用,可确保符合 EMC 指南。
    详细信息,请参见“附加系统组件”部分中的“控制单元和电源模块的屏蔽连接套件和屏蔽板”。

    PM240 电源模块 – 160 kW ... 250 kW(214 hp 到 335 hp),防护等级 IP20

    PM240 电源模块,框架型号 FSGX

    框架型号为 FSGX 的 PM240 电源模块可配有一个制动斩波器(四象限应用),适用于通用机械工程中的大量应用。

    对于框架型号为 FSGX 的电源模块,可订购插入式制动单元选配件(参见“直流回路组件”一节)

    变频器和电机之间的允许电缆长度的不同而受到限制。如果连接了输出电抗器,那么可以使用更长的电缆(请参见“负载侧功率组件”部分)

    可以使用进线电抗器来最大限度降低电源谐波以及电压和电流峰值(参见“进线侧功率组件”部分)

    PM240 电源模块适用于具有较高安全型的应用。与一个安全控制单元结合使用时,驱动器就变成了一个安全集成 (Safety Integrated) 驱动器(参见“控制单元”)

    框架型号为 FSGX 的 PM240 电源模块(即 160 kW/214 hp 或更高功率)仅对基本安全功能(STO、SS1 和 SBC)进行了认证。

    不带集成输入滤波器的电源模块可连接到接地 (TN, TT) 系统和未接地 (IT) 电源系统。

    注:

    提供了屏蔽板和屏蔽连接套件。这些部件可在连接和安装控制单元和电源模块时使用,可确保符合 EMC 指南。
    详细信息,请参见“附加系统组件”部分中的“控制单元和电源模块的屏蔽连接套件和屏蔽板”。

    PM250 电源模块 – 7.5 kW 到 90 kW(10 hp 到 121 hp),IP20 防护等级

    PM250 电源模块,框架型号 FSC 到 FSF

    PM250 电源模块适用于通用机械工程中的大量应用。所有制动能量都直接回馈到进线电源中(四象限应用 – 无需制动斩波器)。

    PM250 电源模块采用了一种独一无二的技术,即高效馈电技术。借助于此技术,可在发电机模式下将能量回馈到供电系统(电子制动),这样,能量就不会浪费在制动电阻器中。这就节省了控制柜内的空间。无需耗费很多时间进行制动电阻器选型,也无需付出额外布线费用。而且,控制柜内的热损耗降低。

    有关详细信息,请参见“突出特点”一章的“高效整流技术”一节。

    创新的电路设计可以降低电源谐波。无需在电源馈入端使用一个可选的输入电抗器。这样就节省了空间以及设计和采购成本。

    变频器和电机之间的允许电缆长度的不同而受到限制。如果连接了输出电抗器,那么可以使用更长的电缆(请参见“负载侧功率组件”部分)

    框架型号为 FSD 到 FSF 的 PM250 电源模块可带或不带 A 级集成式进线滤波器。

    对于框架型号为 FSC 且带有 A 级集成式进线滤波器的 PM250 电源模块,可使用一个附加的 B 级基本滤波器来实现 B 级(参见“进线侧功率组件”部分)

    PM250 电源模块也针对具有较高安全型的应用进行了设计。与一个安全控制单元结合使用时,驱动器就变成了一个安全集成 (Safety Integrated) 驱动器(参见“控制单元”)

    带集成式 A 级进线滤波器的 PM250 电源模块适合与 TN 供电系统连接。不带集成输入滤波器的电源模块可连接到接地 (TN, TT) 系统和未接地 (IT) 电源系统。

    注:

    提供了屏蔽板和屏蔽连接套件。这些部件可在连接和安装控制单元和电源模块时使用,可确保符合 EMC 指南。
    详细信息,请参见“附加系统组件”部分中的“控制单元和电源模块的屏蔽连接套件和屏蔽板”。

    关键词:西门子数控系统  西门子数控主板  西门子数控代理商  

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